Über das Mitgefühl gibt es ein echt tolles Buch von Bhikkhu Anālayo, das ich persönlich als sehr hilfreich und rein praktisch betrachtet jedem empfehlen würde. Der ist ja echt der Profi.
Hier ist die Rezension:
Mitgefühl und Leerheit in der früh-buddhistischen Meditation
buddhismus-aktuell.de