Haltung im Zazen

Ich hätte gerne eine genaue Beschreibung der Körperhaltung im Zazen.
Auf was wird geachtet?
Welchen Zweck soll das erfüllen auf was geachtet wird?
Wie ist die Körperhaltung?

rein Interessehalber...

gruß acinteyya

http://www.zenmeditation.de/

sehr schön, vielen dank!

Vorschlag; wie wäres mit dem hier; http://antaiji.dogen-zen.de/deu/zgi.shtml